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  • 邯鄲安(ān)川關節式機器(qì)人 GP8設計

邯鄲安川關節式機器人 GP8設計

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平(píng)伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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